机译:基于干扰估计器的水下机器人非奇异快速模糊终端滑模控制
Shri Guru Gobind Singhji Inst Engn & Technol, Dept Instrumentat Engn, Nanded, Maharashtra, India;
Govt Coll Engn, Dept Instrumentat Engn, Chandrapur, Maharashtra, India;
Shri Guru Gobind Singhji Inst Engn & Technol, Dept Instrumentat Engn, Nanded, Maharashtra, India;
Indian Inst Technol, Sch Engn, Discipline Mech Engn, Indore, Madhya Pradesh, India;
Autonomous underwater vehicle (AUV); Finite-time control; Fuzzy logic control; Terminal sliding mode control; Lyapunov stability;
机译:基于新型非奇异快速终端滑模控制和非线性扰动观测器的柔性呼吸高超音速飞行器控制
机译:自主水下航行器的自适应非奇异整体终端滑模跟踪控制
机译:基于有限时间的扩展状态观测器基于自主水下车辆的非垂直终端滑动模式控制
机译:自主水下航行器鲁棒轨迹跟踪控制的非奇异终端滑模控制
机译:FAU“海洋旅行者”自主水下航行器的基于模糊逻辑的飞行控制系统
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法