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机译:模块化水下机器人的受限多体动力学-理论与实验
Norwegian Univ Sci & Technol, Ctr Autonomous Marine Operat & Syst, Dept Engn Cybernet, Trondheim, Norway;
Norwegian Univ Sci & Technol, Ctr Autonomous Marine Operat & Syst, Dept Marine Technol, Trondheim, Norway;
Norwegian Univ Sci & Technol, Ctr Autonomous Marine Operat & Syst, Dept Engn Cybernet, Trondheim, Norway;
Norwegian Univ Sci & Technol, Ctr Autonomous Marine Operat & Syst, Dept Marine Technol, Trondheim, Norway;
Multi-body dynamics; Udwadia-Kalaba equation; Modular underwater robots; Constrained dynamics; Quasi-coordinates; Re-configurable robots;
机译:基于模型的水下机器人车辆动态定位:理论与实验
机译:用于单接触约束的机器人动态仿真的O(N)模块化算法
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