RIANA: le robot du démantèlement

摘要

Imaginé et conçu par AREVA, RIANA peut intervenir sur tous les sites nucléaires, à l'extérieur comme à l'intérieur. Véritable 4X4, il a comme principale caractéristique d'être « modulaire » et donc de répondre à une diversité de missions, là où plusieurs robots seraient nécessaires : carto-graphies 2D ou 3D, prélèvement d'échantillons solides et liquides, mesures physiques, mesure de la radioactivité... «Cette capacité d'adaptation devrait limiter le temps d'intervention en zone, permettre de cartographier le site avec une plus grande précision et donc in fine d'optimiser les opérations de démantèlement » précise Daniel Kanaan, responsable du projet chez AREVA. Exit les robots filaires raccordés à de longs câbles et les risques de perte ou de panne, RIANA navigue en toute autonomie grâce à son wifi. « Si on perd la connexion sans fil, le robot revient automatiquement à sa position de démarrage » souligne M. Kanaan. Côté pilotage, « RIANA est facile à prendre en main. On, peut piloter avec un joystick déporté sans fil, en vue directe » se félicite Lionel Pantel, technicien à Marcoule.