机译:使用前倾声纳模型通过梯度下降进行占用网格映射
Russian Acad Sci, Kharkevich Inst Informat Transmiss Problems, Moscow 127051, Russia;
Russian Acad Sci, Kharkevich Inst Informat Transmiss Problems, Moscow 127051, Russia;
Russian Acad Sci, Kharkevich Inst Informat Transmiss Problems, Moscow 127051, Russia;
sonar-based mapping; occupancy maps; forward sonar model; continuous optimization;
机译:基于声纳形态学的后方入场模型的开发
机译:基于声纳的占用网格映射方法的实验比较
机译:希尔伯特地图:具有随机梯度下降的可扩展连续占用图
机译:用于被动声纳机器人监视网络控制的贝叶斯占用网格映射方法
机译:使用具有引导矢量的占用栅格进行移动机器人导航的声纳映射。
机译:基于LIDAR的玻璃检测改进占用栅格测绘
机译:基于RAO-Blackwellized粒子滤波器和梯度下降算法的改进的网格映射技术