GAを応用した海中移動体の航走音周波数スペクトル及び運動特性解析問題

摘要

コンピュータゲームなどにおいて海上または海中を航行する未確認物体（以下，移動体）を追跡す る潜航型観測体が密かに移動体の航走音周をサンプリングし，移動体の帆走昔周波数スペクトル及び運動特性（距 離，方位，進路，速度）を解析するために遺伝的アルゴリズム解析（以下，GA解析）を応用する研究に関する. 本研究では，2段階のGA解析を提案する.1段階目のGA解析では観測体に配列した複数の無指向性聴音機で 同期してサンプリングした移動体航走音の周波数スペクトルを解析する．この周波数スペクトルには高調波ごと の振幅スペクトルと位相角スペクトルを含む．解析した周波数スペクトルに基づいて移動体から各聴音機までの 距離差を求する.2段段階目のGA解析では1段階目のGAで解析した航走音周波数スペクトルと移動体から各 聴音機までの距離差に基づいて移動体の運動特性とドップラー効果を除去した音源周波数スペクトルを解析する. 2段階のGA解析方式のコンピュータシミュレーションに基づいて，移動体の運動特性及び音源周波数スペクトルを実用可能な精序で解析できることを示す．