能動カメラ群を用いた三次元ビデオのセル分割追跡撮影方式

摘要

三次元ビデオ撮影のためには（1）カメラパラメータが既知のカメラで（2）対象表面をくまなく，rnかつ（3）高い空間分解能で撮影する必要がある．従来の撮影方式はカメラの視野を固定することでこれらの条件を満たしていた．そのため撮影可能範囲が狭い領域に限定されるという問題があった．そこで我々は能動カメラを用いて広域移動対象を撮影するセル分割追跡撮影方式を提案する．この追跡撮影方式は撮影対象となる空間をセルと呼ぶ部分空間に分割し，セルを単位としてキャリブレーションを行うとともに離散的にカメラの視野を制御することで1から3の条件を満たす．実験により本方式で三次元ビデオの撮影ができることを実証した．