単眼カメラを用いた視線推定のための三次元眼球モデルの自動キャリブレーション

摘要

従来の視線推定手法のもつ制約を緩和した単眼カメラによる視線推定手法を提案する.これまでに多くの視線推定手法が提案されているが，キャリブレーションが必要，計測範囲が狭いなどの問題があり，その応用範囲はHCIにおける視線計測や視線を用いたインタフェースなどに限られてきた.提案手法では，虹彩と白日のアピアランスをもった三次元眼球モデルを用い，バンドル調整法のように複数フレームにおける観測画像とモデル投影画像の間の投影誤差が馴、とすることにより，眼球モデルパラメータを推定する.従来の視線推定手法とは異なり，ユーザが決まった参照点を注視するといった特殊なキャリブレーション動作が必要ない.そのためユーザに視線推定を意識させることなく，自動的にキャリブレーション処理が完了できる.視線推定においても同様に，投影誤差を最小化することにより，視線方向を推定する,実験により，解像度QVGA(320×240)の画像で，約6度の推定精度が得られることを確認した.