schesim:リアルタイムアプリケーション向けスケジューリングシミュレータ

摘要

様々なタスクスケジューリングアルゴリズムを用いて，既存のリアルタイムアプリーションをスケジュールしたときの振舞いを，容易に確認することを目的に，スケジューリングアルゴリズムに特化したシミュレータが開発されている．既存のシミュレータでは，複雑なアプリケーションの振舞いを正確にモデル化することが困難であるため，シミュレーション結果が，実機での動作と大きく異なるという問題がある．本論文では，タスクの処理を詳細に定義可能なモデルを提案し，そのモデルを扱うシミュレータについて述べる．モデリング性能を評価するため，実際のエンジン制御アプリケーションのモデルを作成し，タスクの応答時間を測定した．その結果，エンジン制御アプリケーションの実行ファイルを命令セットシミュレータ上で実行した結果に対して，タスク応答時間の平均誤差を9.6%に抑えることができた．