メカトロ講座:茶運び人形開発計画

摘要

メ力トロ機器の開発設計を行うrn場合，設計者は目的の機能?性rn能を満たすためにどのような方式をrn取ることができるかを検討する。機rn構，電気制御，センサ，ソフトウエアにrn分けて，それぞれの項目の要求仕様rnを満足させる方式を見極めていく。