机译:机器人飞行员振翅高飞
机译:“巫师”作为翼的飞行员飞行了一天
机译:蝙蝠机器人带翼
机译:机器人飞向鱼翅
机译:SR-WTA:Skyrmion Racing优胜者-接手-用于神经计算的所有模块
机译:羽毛的鸟:设计羽毛的变形翅膀,为软空中机器人
机译:利用数值模拟和低速风洞对四种蝶类的翼形和翼向进行空气动力学评估及其对飞行微型机器人设计的启示
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。