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【24h】

'Soft' robot has deft touch

机译:“软”机器人手感灵巧

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摘要

Robots made from hard materials are not well equipped to handle fragile objects, so researchers have created prototypical 'soft' robots from elastic polymers. These can perform delicate tasks such as picking up eggs. George Whitesides and his colleagues at Harvard University in Cambridge, Massachusetts, embedded balloon-like channels in moulded silicones to create materials that change shape in specific ways when air is pumped into the channels. This can generate complex motion from a single source of pressure, leading to designs such as the team's starfish-shaped gripper (pictured).
机译:用硬质材料制成的机器人不能很好地处理易碎物品,因此研究人员已经用弹性聚合物创建了原型“软”机器人。这些工具可以执行微妙的任务,例如捡鸡蛋。马萨诸塞州剑桥市哈佛大学的乔治·怀特塞德斯(George Whitesides)和他的同事们将气球状的通道嵌入模制的硅树脂中,以创造出将空气泵入通道时以特定方式改变形状的材料。这可以从单一压力源产生复杂的运动,从而导致设计如团队的海星形抓手(如图所示)。

著录项

  • 来源
    《Nature》 |2011年第7332期|p.8|共1页
  • 作者

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  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);美国《生物学医学文摘》(MEDLINE);美国《化学文摘》(CA);
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  • 正文语种 eng
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