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机译:行人导航外部加速度下能量感知的自适应姿态估计
, University Grenoble Alpes, CNRS, Gipsa-Lab, Grenoble, France;
Adaptive Kalman filter; Attitude estimation; Energy management; adaptive Kalman filter; attitude estimation; detection; dynamic and static cases; energy management; quaternion;
机译:基于磁场,加速度场和陀螺四元数(MAGYQ)的姿态估计,并使用智能手机传感器进行室内行人导航
机译:姿态估计自适应补偿外部加速度
机译:姿态估计自适应补偿外部加速度
机译:外部加速度和陀螺仪简化使用下基于MEMS-IMU的姿态估计的自适应卡尔曼滤波器
机译:在Al-Hajj拥挤的地区的行人旁路:如何在伊斯兰朝圣期间提高行人朝圣者的路径和导航表演的效率(al-hajj)
机译:基于磁场加速度场和陀螺四元数(MAGYQ)的姿态估计其中智能传感器用于室内行人导航
机译:基于磁场,加速度场和陀螺仪四元数(maGYQ)的智能手机传感器用于室内行人导航的姿态估计