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机译:带有谐波减速器的机器人的无传感器转矩控制
Harmonic Drive Systems Inc., Azumino-shi, Nagano ken, Japan;
机译:带有谐波减速器的机器人的无传感器转矩控制
机译:具有谐波驱动变速器的受约束可重构机械手的扭矩传感器力/位置分散控制
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机译:带HarmonicDrive®减速器的电动机的无传感器转矩控制方案和仿真
机译:直流电动机谐波驱动转矩控制,应用于机器人关节。
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机译:机器人谐波驱动的联合扭矩感应。