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机译:机器人谐波驱动的联合扭矩感应。
Minoru HASHIMOTO;
机译:提高谐波驱动传动机器人关节转矩估算精度的新方法
机译:订单跟踪法在谐波驱动中嵌入关节转矩传感器在机器人中的应用
机译:谐波驱动机器人的联合扭矩传感技术
机译:直流电动机谐波驱动转矩控制,应用于机器人关节。
机译:胫前肌的肌内压力反映了踝部扭矩但未遵循关节角-扭矩关系
机译:谐波驱动机器人关节扭矩测量方法
机译:确定和补偿从属于驱动电动机的谐波驱动机构中周期性出现的干扰转矩的方法,该方法使用转矩传感器来测量转矩故障
机译:联合驱动,特别是工业机器人。
机译:用于机动车辆的传动系统的固定球窝接头具有关节内圈,该关节内圈以防扭矩的方式与驱动轴连接,其中关节外圈用于连接输出轴和球笼中的关节球
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