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机译:步进电机控制和摩擦模型对复杂机械系统精确定位的影响
Institute of Fundamental Technological Research of the Polish Academy of Sciences, ul. A. Pawinskiego 5B, 02-106 Warsaw, Poland;
Institute of Fundamental Technological Research of the Polish Academy of Sciences, ul. A. Pawinskiego 5B, 02-106 Warsaw, Poland;
Faculty of Electrical Engineering of the Warsaw University of Technology, Pl. Politechniki 1, 00-661 Warsaw, Poland;
Institute of Fundamental Technological Research of the Polish Academy of Sciences, ul. A. Pawinskiego 5B, 02-106 Warsaw, Poland;
Belt transporter system; Precise positioning; Stepping motor; Current control; Experimental verification;
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:使用预补偿器的步进电机在步进电机中的精确位置控制
机译:基于机械无传感器转子位置检测的混合步进电机定位闭环控制系统设计
机译:计算机控制的小型闭环步进电机定位系统。
机译:驱动电机定向步进动力学的机械控制
机译:具有可变结构控制和摩擦观测器的非线性动态摩擦的精确伺服系统的位置跟踪控制。