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机译:改进的输入成形设计,可有效地控制带有摩擦的非线性3D桥式起重机
Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310 UTM Johor Bahru, Johor, Malaysia,CSP, Kerman, Iran;
Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310 UTM Johor Bahru, Johor, Malaysia;
Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310 UTM Johor Bahru, Johor, Malaysia;
Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310 UTM Johor Bahru, Johor, Malaysia;
Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, 81310 UTM Johor Bahru, Johor, Malaysia;
Faculty of Mechanical Engineering, GIK Institute, Topi, Pakistan;
Input shaping; Overhead crane; Nonlinear systems; PSO; Sway reduction;
机译:改进的单位量级输入整形方案,用于带提升的欠驱动3D桥式起重机的摇摆控制
机译:基于有效输出的自适应命令整形,用于有效载荷提升和风干扰的3D桥式起重机的摇摆控制
机译:双摆式桥式起重机同时输入整形的SIRMs模糊控制设计
机译:输入定型的NCTF研究双摆式桥式起重机的摇摆控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:使用改进的PSO调谐PID控制器有效控制具有无传感器有效载荷运动的非线性双摆架架空起重机
机译:输入整形控制器使起重机能够不受摇摆地移动