一类带有输入滞后的非线性系统的预估控制

摘要

该文针对一类具有控制滞后的非线性系统，利用微分几何反馈线性化和smth预估方法，设计了稳定的递推迭代预估控制器。该预估控制器有效地克服了时滞的影响，并在一定程度上将线性时滞系统的smth预估法推广到输入时滞非线性系统的稳定控制中。仿真结果表明了所提方法的有效性。