机译:自动识别自动水下车辆路径规划的地磁适用性区域
Acad Mil Med Sci Beijing 100091 Peoples R China|Minist Nat Resources Key Lab Marine Environm Survey Technol & Applicat Guangzhou Peoples R China|Informat Engn Univ Zhengzhou 450001 Peoples R China;
Informat Engn Univ Zhengzhou 450001 Peoples R China;
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Automatic recognition; autonomous underwater vehicle; bp neural network; geomagnetic suitability areas; improved adaptive genetic algorithm; integrated navigation systems; principal component analysis;
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:基于热法的杂乱水下环境中自主水下车辆的路径规划
机译:使用自动水下航行器进行水下极点检查的覆盖路径规划
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:通过水下声学网络运行的协同自主水下车辆的任务分配和路径规划