ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ БУКСИРУЕМЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ

摘要

The questions of raising the effectiveness of navigation maintenance of towed uninhabited underwater apparatuses actions at the basis of hydroacoustic and independent navigation systems are considered in the article.%В статье рассмотрены вопросы повышения эффективности навигационного обеспечения действий буксируемых необитаемых подводных аппаратов (БНПА) на основе гидроакустических и автономных навигационных систем.