クローラクレーンのブームは，パイプをラチス配置にした構成としている。このブームは大きく分けて，上部，下部，および中間という3種類のブームで構成される（図1）。コベルコクレーン㈱では，中間ブームの生産を担当するラインと上部ブーム，下部ブームの生産を担当するラインの2つのラインでこれらのブームを生産している。%This paper reports a 20% increase in the productivity of lattice booms of crawler cranes over that of 2007, achieved at KOBELCO CRANES CO., LTD., by improving the automated production processes, including the simultaneous welding of boom connectors, the use of new pipe materials, thus obviating the preheating of welding parts, pipe-edge cutting using a laser, the accurate control of torch positions in welding robots, and the addition of new welding robots. The developed technology was so efficient that it enabled build-to-order production without any labor shifts, as opposed to the make-to-stock production that has required two labor shifts in the past.
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