机译:联轴器驱动系统驱动的七自由度机械手的设计与控制
Department of Robotics Mechanical Engineering Laboratory, AIST, MITI, 1-2 Namiki, Tsukuba, Ibaraki 305, Japan;
robot; manipulator; sensor; computer control; tendon-drive; coupled drive; transputer-based control;
机译:耦合肌腱驱动系统驱动的七自由度机械手的设计与控制
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人操纵器新型运动控制中的应用
机译:具有两个自由度的鲁棒伺服系统设计及其在机器人机械手新型运动控制中的应用
机译:耦合肌腱驱动系统驱动的七自由度机械手的设计和控制
机译:平面三自由度并联机械手的设计,制造和控制。
机译:基于压电驱动的新型三自由度旋转振动辅助微抛光系统的研制
机译:由耦合肌腱驱动系统驱动的七个自由机械手的设计和控制