机译:分布式质量柔性电缆的电缆驱动并联机械手的动力学建模
Key Laboratory of Electronic Equipment Structure Design of Ministry of Education, Xidian University, Xi'an, Shaanxi 710071, China;
Department of Mechanical Engineering, Columbia University, New York, NY 10027;
cable-driven manipulator; dynamics; distributed mass cable; Hamilton's principle; assumed-mode method;
机译:电缆驱动并联机械手的拉格朗日动力学:可变质量公式
机译:柔性平面电缆驱动机械手的动态建模和非共置控制
机译:单一自由度灵活电缆驱动并联机器人的动态建模与自适应控制
机译:考虑垂线动态刚度的电缆驱动并联机械手的弹性动力学分析
机译:具有基本机动性的电缆驱动并联机械手:平面案例研究。
机译:在高强度电缆驱动连续操纵器中建模电缆和导向通道的相互作用
机译:电缆受限同步旋转机构的电缆驱动连续管道机械图的动态建模与实验验证
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制