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Stellenbosch Univ Dept E&E Engn Stellenbosch 7600 South Africa|Makerere Univ Coll Comp Kampala 256 Uganda;
Stellenbosch Univ Dept E&E Engn Stellenbosch 7600 South Africa;
Demand-responsive transport; Paratransit; Minibus taxi; Matatu; Tortuosity; Self-organizing;
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