机译:机器人的预定义时间鲁棒轮廓跟踪
Autonomous Univ Chihuahua, Sch Engn, CONACYT, Campus 2, Chihuahua 31100, Mexico;
ITESO, Dept Math & Phys, OPTIMA, Res Lab Optimal Design Devices & Adv Mat, Periferico Sur Manuel Gomez Morin 8585, Tlaquepaque 45604, Jalisco, Mexico;
Univ Panamer, Fac Ingn, Zapopan 45010, Jalisco, Mexico;
CINVESTAV IPN Guadalajara, Dept Elect Engn, Av Bosque 1145 Col El Bajio, Guadalajara 45019, Jalisco, Mexico;
CINVESTAV IPN Guadalajara, Dept Elect Engn, Av Bosque 1145 Col El Bajio, Guadalajara 45019, Jalisco, Mexico;
机译:机器人轮廓跟踪的位置域非线性PD控制。
机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
机译:通过自适应速度场运动规划方案的非完整移动机器人的强大轮廓跟踪
机译:多自由度机器人操纵器的轮廓跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有时间延迟估计的机器人操纵器的鲁棒有限时间跟踪控制