机译:基于回波状态网络的粒子群优化的气动肌肉执行器预测控制
Huazhong Univ Sci & Technol, Key Lab, Sch Automat, Minist Educ Image Proc & Intelligent Control, Wuhan 430074, Hubei, Peoples R China;
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Huazhong Univ Sci & Technol, Key Lab, Sch Automat, Minist Educ Image Proc & Intelligent Control, Wuhan 430074, Hubei, Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol, Key Lab, Sch Automat, Minist Educ Image Proc & Intelligent Control, Wuhan 430074, Hubei, Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol, Sch Mech Sci & Engn, Wuhan 430074, Hubei, Peoples R China;
Huazhong Univ Sci & Technol, Key Lab, Sch Automat, Minist Educ Image Proc & Intelligent Control, Wuhan 430074, Hubei, Peoples R China;
机译:基于单层学习的预测控制,具有回声状态网络,用于气动肌动致动器驱动的外骨骼
机译:基于粒子群算法的气动肌肉致动器驱动仿生肩的运动学优化
机译:基于回波状态高斯过程的气动肌肉执行器非线性模型预测控制
机译:基于MIMO回波状态网络的外骨骼气动肌肉执行器的预测控制。
机译:基于粒子群算法和神经网络技术的三涡扇飞艇系统控制器设计。
机译:通过神经网络和比例控制器的平行结构控制气动肌动机系统(PNNP)
机译:粒子群优化(PSO)方法优化气动执行器系统的GPC控制器