机译:鞍形曲线自动焊接中的轨迹控制
Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 370 027, China School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250 061, China;
rnSchool of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250 061, China;
rnDepartment of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 370 027, China;
automated welding; non-cartesian configuration; saddle curve; track control;
机译:结合3D的弧形直线焊接机器人的鲁棒控制。
机译:利用自适应滑模控制技术跟踪光滑弯曲焊接路径的两轮焊接移动机器人
机译:跟踪光滑弯曲焊接路径的两轮焊接移动机器人的滑模控制
机译:自动焊接/切割鞍形曲线曲线拟合方法
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制
机译:弧焊缝跟踪移动机器人的反步和神经网络控制