机译:六自由度工业机器人的动态模型辨识
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, No. 29, Yudao Street, Nanjing 210016, China;
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, No. 29, Yudao Street, Nanjing 210016, China;
College of Aerospace Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, No. 29, Yudao Street, Nanjing 210016, China;
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, No. 29, Yudao Street, Nanjing 210016, China;
机译:六自由度工业机器人的动态模型辨识
机译:采用预自适应输入整形书的6-DOF工业机器人和剩余振动控制的灵活动力学研究
机译:6-DOF工业机器人的有限元分析与多体动力学
机译:6 DOF工业机器人的动态建模与分析
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:机器人工作场所工业产品智能动态识别技术
机译:6 DOF工业机器人的动态模型识别