机译:使用三个输入变量的可变结构模糊控制,以减少运动跟踪误差
Department of Mechanical Engineering Konkuk University Seoul 143-701 Korea;
Cartesian space; Fuzzy control; Motion tracking; Steady-state error; Variable structure control;
机译:使用三个输入变量的可变结构模糊控制,以减少运动跟踪误差
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