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机译:一类三自由度,四腿并联机械手的运动学
Department of Mechanical Engineering, Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park, MD 20742;
机译:运动学标定和研究万向节误差对3-DOF并联机械手精度提高的影响
机译:三自由度平移并联机械手龙门架的运动学和动力学分析
机译:三自由度并联机械手的运动学和敏捷性分析
机译:一类三自由度四臂并联机械手的运动学
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:三自由度龙门 - Tau并联运动机械手的运动学和弹性静力设计优化