小型自律走查艇の開発とメコン川の川底三次元地形図の作成

摘要

海底地形は沿岸部で操業を行う小型漁船や運航する船舶にとって、重要な支援情報である。国内では、一般財団法人日本水路協会が発行する航海用電子参考図が広く利用されているが、十分に整備されていない海域が少なくないことから実際の海底地形を正確に反映されていないことが多い。