特定物体認識に基づく全方位カメラを用いたテーブルトップ型ARシステム

摘要

We present an augmented reality (AR) system that is based on a tabletop system and has a hemisphere om nidirectional camera. We perpendicularly set the camera on a tabletop display and showed an omnidirectional image on the display screen. When users present objects to the camera, these objects are captured and recognized by using a specific object recognition technique. On the bases of the recognition result, AR contents are overlaid onto the omnidirectional image on the screen. Our system includes following two advantages. First, users can interact with each other by recognizing the relationship among the users, objects, and their AR contents because the entire surrounding of the tabletop is shown as a circular image on the screen. Second, multiple users interact here without the need for any specific devices. To describe the applicability of our system, we present various examples of applications exploiting its advantages.%現実空間の中に仮想的な物体を重畳して表示する「拡張現実感（Augmented Reality，以下AR）」に関する研究が盛んに行われている．ARを実現するための技術として，重畳する仮想物体の選択や重畳する位置を求めるために画像処理が広く利用されており，ナビゲーションや作業支援，エンターテインメント等のシステムに適用されている．これらのシステムでほ，ユーザは直感的に現実空間に対する補足情報を見ることができ，現実空間のみからは体験できない感覚を得ることが可能である．