磁気で駆動制御する体内ロボット

摘要

体外から与えた磁界により体内に置かれた磁石に力を与 え，それを利用して医療機器を動作させる試みは古くから 検討されており，特に1960年代にはPOD（Power Operated Device）などの研究によりカテーテルの挿入補助や血流量計測機器などが提案され，一部は臨床応用 された。これらは磁気を利用したワイヤレスでの力の発 生を医療分野に本格的に応用した初めての例といえ，磁気 で駆動制御する体内ロボット研究のスタート地点でもあ る。