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机译:几何代数中的旋转识别:理论及其在水下机器人导航中的应用
Research & Development Division, Monterey Bay Aquarium Research Institute, Moss Landing, California 95039;
Department of Applied Ocean Physics and Engineering, Woods Hole Oceanographic Institution, Woods Hole, Massachusetts 02543;
机译:现场和服务应用-遥控机器人在深海中探索-具有高导航能力的水下并联机器人
机译:刚体旋转群的自适应辨识及其在水下航行器中的应用
机译:刚体旋转群的自适应辨识及其在水下航行器中的应用
机译:使用保形几何代数的机器人导航的全向视觉和不变理论
机译:用于水下机器人的基于传感器的地图绘制和导航。
机译:使用几何代数表示壳理论中的曲率并应用于Starling电阻器
机译:复数域上的几何非阿贝尔类场论及其应用(代数数论及相关主题)