贝叶斯最小概率模式识别在水下V形焊缝识别中光斑去除的应用

摘要

水下焊接图像经阚值处理后求取各个光斑的平均高度.利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类.获得左边一类后记录最左边点的水平坐标,并求取这些点的平均高度;同理,获得右边一类后记录最右边的一个点的水平坐标.并求取这些点的平均高度.以这2个平均高度作为最终的基准高度,结合V形焊缝的深度,即可最大限度地消除V形焊缝上下的干扰光斑,以最左边和最右边的水平坐标为界可以消除焊缝左右边的干扰.