机译:人口稠密的行人专用区中的自主机器人导航
Department of Computer Science, University of Freiburg, 79110, Freiburg, Germany;
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机译:城市行人环境中移动服务机器人的自主导航
机译:户外凌乱的人行道上的自主机器人导航
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
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机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:在拥挤和动态环境中的自主机器人导航:使用新型路径规划方法来展示对行人和其他机器人的考虑