机译:组合步步控制到手臂摆动的三维人形原型的控制
Department of Physical Engineering and Instrumentation, National Institute of Applied Sciences and Technology, University of Carthage, IN SAT, Centre Urbain Nord, BP 676-1080 Tunis Cedex, Tunisia;
Department of Physical Engineering and Instrumentation, National Institute of Applied Sciences and Technology, University of Carthage, IN SAT, Centre Urbain Nord, BP 676-1080 Tunis Cedex, Tunisia;
human morphology; humanoid robot; three dimensional modeling; motion control;
机译:三维人形原型的结合手臂摇摆的步走控制科学出版物
机译:虚拟人形机器人的终端滑模控制,在步进对象上行走的联合限制
机译:用于仿人机器人的力控制3自由度液压臂原型
机译:通过将躯干向节能步行方向摆动来控制Biped机器人的横向步进
机译:在首选的步行频率上:摆动人的腿的力学和能量学。
机译:协调运动的控制:分开手臂摆动:手臂摆动操作对步行过程中肢体协调的影响
机译:组合步步控制到手臂摆动的三维人形原型的控制