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机译:在光滑或粗糙的地面上行走:被动控制蚂蚁的tar前附着
Zoology II University of Würzburg Biozentrum Am Hubland 97074 Würzburg Germany;
Department of Zoology University of Cambridge Downing Street CB2 3EJ Cambridge UK;
Passive control; Claws; Adhesion; Locomotion; Surface roughness;
机译:在光滑或粗糙的地面上行走:被动控制蚂蚁的tar前附着
机译:在光滑和粗糙的地面上行走:甲虫Pachnoda marginata peregrina(鞘翅目,甲虫科)的爪牵开器肌肉的活动和时机
机译:用离心机测量蚂蚁的附着力:更好的“蜡流道”对光滑表面的附着力较差。
机译:两足机器人在崎ground地面上的鲁棒行走控制算法
机译:在平坦和崎terrain的地形上行走机器人的步态规划和过渡。
机译:与健康对照相比,在沙地上行走时地面反作用力和肌肉活动与稳定的地面上的脚行走个体相比
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)