梁ウェブに対する現場ロボット溶接技術の開発と適用

摘要

梁ウェブに対する現場ロボット溶接技術を実用化するrnため，立向ロボット溶接施工試験と溶接部機械試験を行rnい，良好な溶接品質と機械的性質が得られることを確認rnした。また，実際の工事に適用し，技能者と同様以上にrn良好な溶接外観が得られることを確認した。rnこれにより，現場ロボット溶接技術は下向，横向，立rn向，上向の全溶接姿勢に対応できることとなり，今後はrn省力化と品質確保を両立する技術として，さらに活用しrnていく予定である。