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LQ-Optimal Control of Boundary Control Systems

机译:边界控制系统的LQ最优控制

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摘要

In this paper, an extended model for boundary control systems is given. The model is used to solve the LQ-optimal control problem for boundary control systems. It is shown that there exists an equivalent relationship between the LQ-optimal control of boundary control systems and the output optimal control of the extended models. These results are applied to the port-Hamiltonian systems.
机译:在本文中,给出了边界控制系统的扩展模型。该模型用于解决边界控制系统的LQ最优控制问题。结果表明,边界控制系统的LQ最优控制与扩展模型的输出最优控制之间存在等效关系。这些结果适用于哈密尔顿港系统。

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