机译:面向社交机器人和假肢的人性化社交触感:人造和指尖皮肤的顺应性,一致性和滞后性比较
Social Robotics Laboratory Interactive and Digital Media Institute and the Dept. of Electrical and Computer Engineering National University of Singapore Singapore Singapore;
Advanced Robotics Technologies and Systems Laboratory Scuola Superiore Sant’Anna viale R. Piaggio 34 56025 Pontedera Pisa Italy;
Bio-robotics and biomedical robotics; Prosthetics; Artificial skin; Finite element method; Skin compliance; Conformance; Hysteresis;
机译:面向社交机器人和假肢的人性化社交触感:人造和指尖皮肤的顺应性,一致性和滞后性比较
机译:假肢指骨具有逼真的皮肤柔韧性,可实现低强度的社交接触互动
机译:具有人性非线性顺应性的机器人手新型关节设计
机译:面向假肢和社交机器人的人际交往:合成手指指骨的三维有限元模拟
机译:假肢指骨具有逼真的皮肤柔韧性可实现低强度的社交接触互动
机译:为社交机器人和假肢提供人性化的社交触觉:合成和人类指尖皮肤的顺应性,一致性和滞后性的比较