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机译:使用折纸折叠的模块化机器人的重配置策略
Harbin Inst Technol, Deep Space Explorat Res Ctr, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Lausanne, Switzerland;
Harbin Inst Technol, Deep Space Explorat Res Ctr, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Lausanne, Switzerland;
Modular robotics; optimal reconfiguration; computational origami; heuristic algorithm;
机译:通过折纸折叠进行晶格重构和声子带隙适应
机译:通过折纸折叠晶格重新配置和呼吸带间隙适应
机译:通过折纸折叠晶格重新配置和呼吸带间隙适应
机译:模块化自折叠机器人重构规划的驱动容错方法
机译:利用折纸折叠的非线性刚度,增强机器人跳跃性能
机译:基于折纸的可折叠结构模块化构建块
机译:通过折纸折叠晶格重新配置和呼吸带间隙适应