机译:使用Wave Glider进行仅范围水下目标定位的最佳路径形状
Univ Politecn Cataluna, Elect Dept, SARTI Res Grp, Barcelona, Spain;
Univ Politecn Cataluna, Elect Dept, SARTI Res Grp, Barcelona, Spain;
Univ Politecn Cataluna, Elect Dept, SARTI Res Grp, Barcelona, Spain;
MBARI, Moss Landing, CA USA;
MBARI, Moss Landing, CA USA;
ISEN Brest YNCREA Ouest, Underwater Acoust Lab, Brest, France;
CSIC, Marine Sci Inst ICM, Barcelona, Spain;
target localization; underwater; autonomous vehicle; acoustic; range only; single beacon; marine robotics;
机译:仅限水下测量的水下声目标定位的最佳传感器位置
机译:朝着多个水下滑翔机的最佳聚集:3D路径规划,锯齿和螺旋运动
机译:以滑行距离为优化目标的混合机翼水下滑翔机形状优化
机译:仅限范围的水下目标定位:路径表征
机译:仅基于范围的本地化中基于可观察性的路径规划。
机译:水下滑翔机多目标路径规划优化方法
机译:仅范围水下目标定位:路径表征
机译:基于深海相关校正的滑翔机水下弹道最优估计 - 海军沿海模型及其在反潜作战中的应用。