机译:信仰路线图:通过考虑协方差来有效规划信仰空间
Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,Massachusetts Institute of Technology,Cambridge, MA 02139, USA;
Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory,Massachusetts Institute of Technology,Cambridge, MA 02139, USA;
planning under uncertainty; motion planning; probabilistic; state estimation;
机译:通过因子图传播动作树进行通用增量协方差更新和有效的置信空间规划
机译:无需信念传播:通过因子图,矩阵行列式引理和重新使用计算,在高维状态空间中进行信念空间规划
机译:通过识别和有效地重新评估受影响的路径的分散性的多机器人信仰空间规划
机译:信念路线图:通过考虑协方差来有效规划线性POMDP
机译:现在使用信念空间分层计划进行多主体无人机计划。
机译:不确定的医用针转向运动规划信念空间的优化
机译:信仰路线图:通过考虑协方差来有效规划信仰空间