机译:从演示中学习复杂非结构化地形中的自主导航
Carnegie Mellon University, 10 Fourtieth Street. Pittsburgh, PA 15201, USA;
rnCarnegie Mellon University, Pittsburgh, PA USA;
rnCarnegie Mellon University, Pittsburgh, PA USA;
field robotics; mobile robotics; autonomous navigation; learning from demonstration; imitation learning; inverse reinforcement learning;
机译:Weaver:六足机器人,用于在非结构化地形上进行自主导航
机译:在非结构化环境中使用分类器集成学习自主机器人导航的地形分割
机译:未知地形中的自主机器人导航:附带学习和环境探索
机译:复杂自然地形中自主导航的应用模仿学习
机译:学习用于在崎terrain地形中进行自主导航的地形模型。
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:从演示中学习复杂非结构化地形中的自主导航
机译:从复杂非结构地形自主导航演示中学习