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机译:陀螺仪辅助的运动相机功能跟踪:融合,自动校准和GPU实现
Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15213, USA;
rnRobotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh PA, USA;
rnRobotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh PA, USA;
Auto-calibration; GPU parallel programming; KLT feature tracking; visual/inertial sensor fusion;
机译:基于人工免疫随机森林和改进的色彩纹理特征融合,在多摄像机之间移动人类跟踪
机译:使用功能和摄像头融合在室外环境中进行对象跟踪
机译:基于雷达和相机数据融合的移动对象的鲁棒检测与跟踪方法
机译:具有两个摄像头的实时视觉跟踪系统,用于识别人脸移动
机译:用于月球导航的自动功能跟踪摄像机的性能。
机译:具有车身跟踪和特征匹配的多RGB-D相机的强大外在校准
机译:基于激光相机数据融合的机器人运动目标跟踪
机译:用EO和IR摄像机联合跟踪运动物体