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机译:统一几何,概率和潜在领域方法来部署多机器人
GRASP Laboratory, University of Pennsylvania, 3330 Walnut St, Philadelphia, PA 19106, USA;
Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT, 32 Vassar Street, Cambridge, MA 02139, USA;
Nonlinear Systems Laboratory, MIT, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA 02139, USA;
multi-agent systems; coverage control; voronoi tessellations; consensus; distributed optimization; convexity;
机译:多机器人系统形成导航-直接和非直接势场方法
机译:多机器人系统中校准问题的概率方法
机译:使用分叉势场的多机器人系统分布式控制
机译:统一几何,概率和势场方法进行多机器人覆盖率控制
机译:使用人工潜在领域的多机器人团队中的3D形成控制
机译:通过连接维护同时部署和跟踪多机器人策略
机译:统一多机器人部署的几何,概率和潜在的现场方法