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机译:用于移动机器人系统协同控制的分散式连接维护
Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI), University of Modena and Reggio Emilia, via Amendola 2, Morselli Building, Reggio Emilia 42122, Italy;
Department of Mechanical Engineering and Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park, MD, USA;
Department of Sciences and Methods for Engineering (D1SM1), University of Modena and Reggio Emilia, Italy;
Connectivity maintenance; multi-robot systems; decentralized estimation; global connectivity;
机译:分散PVFC的协作移动机器人系统的自适应期望速度场控制。
机译:分散PVFC的协作移动机器人系统的自适应期望速度场控制。
机译:分散的合作控制,具有多算系统的连接维护
机译:关于移动机器人系统的分散式连接性维护
机译:协作移动机器人系统的设计和控制。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:具有分散式PVFC的协同移动机器人系统的自适应所需速度场控制
机译:一群移动机器人的分散协同操作