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机译:基于混合零动力学的弯脚平面两足动物控制器的设计和实验实现
University of Notre Dame, South Bend, Indiana, USA;
109 Cushing Hall of Engineering, University of Notre Dame, South Bend, Indiana 46556, USA;
University of Notre Dame, South Bend, Indiana, USA;
Bipedrobots; hybrid zero dynamics; curved foot walking;
机译:在平面Biped上诱导稳定行走的控制器设计框架的实验验证
机译:混合零动态控制平面双足步态的分析结果和工具
机译:混合零动态控制平面双足步态的分析结果和工具
机译:弯曲双足飞机行走模型的实验验证
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:平面脚脚和踝蹦床的平面被动伴侣的运动分析与实验(<特刊>动态与设计大会2009)