机译:用于机器人手术工具3D跟踪的外观学习
Department of Computer Science, Columbia University, USA, 500 W. 120th Street, M.C. 0401 New York, NY 10027, USA;
Department of Computer Science, Columbia University, USA;
Intuitive Surgical, Inc., CA, USA;
Tool tracking; surgical robotics; learning features; fusion;
机译:一种基于低成本计算机视觉的手术机器人工具跟踪方法
机译:用于外科手术机器人手部跟踪控制的Kinect技术:与现有机器人大师的技术和手术技能比较
机译:用于多达5自由度的串行机器人手臂3D运动学工作区的教学仿真工具
机译:使用3D分割,增强现实投影和手术工具视频跟踪来实时规划,指导和验证手术行为
机译:基于视觉的 手术器械 跟踪和 力估计 与 机器人运动学 之前
机译:在培训和实际操作中基于深度学习的多种手术器械跟踪对机器人手术中的手术技能进行评估
机译:手术器械的2D和3D组合跟踪,用于微创和机器人辅助手术
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人