机译:告诉我Dave:自然语言对操作指令的上下文相关基础
Computer Science Department, Cornell University, Cornell Tech, 111 8th Ave #302, New York, NY 10011, USA;
Computer Science Department, Cornell University, USA;
Computer Science Department, Cornell University, USA;
Computer Science Department, Cornell University, USA;
Natural language understanding; machine learning; human-robot interaction and crowd-sourcing;
机译:将自然语言指令接地为抽象和泛化的语义目标表示
机译:从具有不完整的世界知识的自然语言指令中扎根机器人计划
机译:用于人机协作的自然语言指令
机译:基于上下文敏感的语法的规划:解释面向任务(自然语言)机器人指令的方法
机译:以自然语言和视觉感知来使机器人运动接地。
机译:通过对象负担检测和意图语义提取实现与意图相关的自然语言基础
机译:机器人操纵命令的自然语言接地和语法诱导